Характеристики
Основная информация
Рост 130 см
Вес 33 кг
02 Аппаратные характеристики
Датчики
• В глазах расположены две камеры,
• в ушах — два микрофона,
• под кожей — 197 сенсоров прикосновения.
Приводы
• Пять двигателей постоянного тока управляют глазными яблоками и веками,
• 51 пневматический привод отвечает за управление телом.
Степени свободы
• 63 (глаза: 5 DoF × 2;
• брови: 1 DoF × 2;
• щёки: 1 DoF × 2;
• рот: 5 DoF;
• шея: 4 DoF;
• руки и кисти: 11 DoF × 2;
• ноги: 7 DoF × 2;
• поясница: 4 DoF)
Материалы
• Пластиковый череп,
• металлический каркас,
• полиуретановая пена.
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
• Внешняя кластерная система на базе Linux для управления приводами,
• обработки изображений,
• аудио,
• тактильной информации и других функций.
Источник питания
• Внешний источник питания и
• воздушный компрессор.
CB2
CB2 — это человекоподобный робот, способный имитировать физические и интеллектуальные способности двухлетнего ребёнка.
Его «человеческие родители» используют этого робота для изучения способностей роботов к обучению и познанию.
Характеристики CB2:
• Человекоподобный дизайн с внешностью, напоминающей двухлетнего ребёнка
• Имитация физических движений, характерных для детей раннего возраста
• Развитие моторики и координации в соответствии с возрастными нормами
• Способность к социальному взаимодействию и общению на естественном языке
• Моделирование когнитивных процессов, аналогичных детскому мышлению
• Обучение через наблюдение, подражание и экспериментирование
• Реалистичная реакция на эмоциональные и поведенческие стимулы взрослых
• Использование в исследовательских целях для анализа когнитивной динамики
Его «человеческие родители» используют этого робота для изучения способностей роботов к обучению и познанию.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
