Характеристики
Основная информация
Рост 63,5 см
Вес 6,5 кг
Скорость 3,6 км/ч
02 Информация об аппаратном обеспечении
Датчики
• Две высококачественные камеры 720p, 30 кадров/с (по одной на каждом электрическом глазе)
• Трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр, компас
• 21 датчик нагрузки суставов
• 30 датчиков положения суставов
• Два датчика пропастей
• Два датчика контакта с поверхностью
• Два инфракрасных датчика обнаружения препятствий
• Два датчика столкновения (на ногах)
• Датчик нагрузки захвата в руке
• Три микрофона
Приводы
• Три миниатюрных сервопривода Cirrus CS-101 STD 4 г.
• Пять двигателей Hitec HS-65MG (исполнительные механизмы Frubber)
• Dynamixel RX-64 (для ног, бедер и плеч)
• Сервопривод Dynamixel RX-28 (для таза)
Число степеней свободы
• 36 (руки: 12 степеней свободы; ноги: 12 степеней свободы; таз: 1 степень свободы; шея: 3 степени свободы; лицо: 8 степеней свободы)
Материалы
• Резина, пластик и алюминий
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
• Процессор Vortex86DX 1 ГГц, 1 ГБ оперативной памяти, Wi-Fi, Ethernet
• Программное обеспечение Linux Ubuntu
Источник питания
• Два литий-ионных аккумулятора по 18,5 В, обеспечивающих работу в течение 1 часа
Zeno
Zeno — это небольшой человекоподобный робот с выразительной мимикой и диалоговым искусственным интеллектом.
Он разработан как платформа для исследований взаимодействия человека и машины, особенно подходящая для диагностики и лечения расстройств аутистического спектра.
Характеристики Zeno:
• Небольшой размер и человекоподобная форма
• Выразительная мимика, позволяющая передавать эмоции
• Диалоговый искусственный интеллект с адаптивным поведением
• Поддержка многопользовательского взаимодействия
• Интерактивная система обратной связи
• Возможность интеграции с медицинскими протоколами
• Удобная настройка для клинических испытаний
• Высокая степень имитации человеческих реакций
Платформа предназначена для изучения сложных аспектов коммуникации между человеком и машиной.
Она позволяет проводить эксперименты в контролируемых условиях, не нарушая этические нормы.
Zeno может использоваться как в лабораторных исследованиях, так и в реальных терапевтических сценариях.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
