Характеристики
Основная информация
Ширина корпуса 73,4 см
Рост 146,7 см
Вес 111 кг
Скорость 2,7 км/ч
02 Информация об аппаратном обеспечении
Датчики:
— Стереокамера
— Пять шестиканальных датчиков силы
— 60 датчиков положения
— Более 600 распределённых датчиков силы
Приводы:
— 51 серводвигатель переменного тока
Число степеней свободы: 47
Материалы:
— Силикон
— Пластик
— Металл
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления:
— Семь процессоров Pentium
Программное обеспечение:
— Операционная система Linux
— Специализированное программное обеспечение
Источник питания:
— Литий-ионный аккумулятор
— Позволяет работать в течение 30 минут
Twendy One
Twendy One — это человекоподобный робот, обладающий сильными руками, ловкими кистями и мобильной базой.
Он предназначен для помощи пожилым людям в передвижении по дому и выполнению домашних дел.
Характеристики Twendy One:
• Человекоподобный дизайн обеспечивает естественную и удобную работу с пользователями.
• Обладает сильными руками, позволяющими безопасно поднимать и перемещать тяжёлые предметы.
• Имеет ловкие кисти, способные выполнять точные манипуляции — например, открывать дверцы, открывать банки или держать мелкие предметы.
• Умеет передвигаться благодаря мобильной базе, что обеспечивает независимость при перемещении по дому.
• Поддерживает взаимодействие с пожилыми людьми на уровне естественного общения.
• Обеспечивает надёжную и безопасную помощь в повседневной активности.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
