Характеристики
Подробная информация о продукте
01 Основная информация
Ширина тела — 80 см, рост — 140 см, длина тела — 60 см, вес — 30 кг
02 Информация об оборудовании
Приводы:
— 12 пневматических приводов
Число степеней свободы:
— 12 (лицо: 7 степеней свободы; шея: 3 степени свободы; грудь: 1 степень свободы; позвоночник: 1 степень свободы)
Материалы:
— Силиконовая резина для кожи
— Армированный волокном пластик для черепа
— Металл и пластик для внутреннего каркаса и механизмов
— Полиуретановая пена для поддержки формы
— Натуральные и синтетические волосы
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления:
— Внешний блок дистанционного управления
— Система пневматических клапанов
Программное обеспечение:
— Операционная система Windows
— Специализированное программное обеспечение для управления роботом и дистанционного управления
Источник питания:
— Внешний воздушный компрессор
Geminoid F
Geminoid F — это робот-двойник японской женщины.
Он разработан для дистанционного управления и способен улыбаться, хмуриться и менять выражение лица, имитируя поведение оператора.
Робот обладает высокой степенью реалистичности внешнего вида.
Его лицо тщательно проработано, чтобы максимально приближать к человеческому.
Особое внимание уделено деталям, включая глаза, брови и рот.
Функциональные возможности Geminoid F включают:
— Дистанционное управление через интерфейс оператора.
— Реалистичные мимические движения, включая улыбку и хмурость.
— Возможность имитации эмоций и поведенческих реакций.
— Интеграция с системой видеосвязи для двустороннего общения.
Производство осуществляется в Японии.
Робот предназначен для использования в научных исследованиях.
Также применяется в демонстрациях технологий и социальной инженерии.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект представляет собой комплексное решение для разработки автономного поведения роботов, ориентированных на человека. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, обработку сенсорной информации и принятие решений в реальном времени.
Цель проекта — создание универсальной платформы, способной поддерживать сложные задачи в условиях высокой динамичности. Особое внимание уделяется взаимодействию между различными компонентами системы и их совместимости с другими робототехническими решениями.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом, обеспечивающую плавное и точное выполнение движений
— Модуль планирования траекторий с учётом физических ограничений и окружающей среды
— Система восприятия, объединяющую данные от камер, LiDAR и других сенсоров
— Навигационный фреймворк, реализующий SLAM и локацию в неструктурированных пространствах
— ROS 2 — операционную систему для роботов, разработанную командой MIT DRC и Open Navigation LLC
— Поддержка инфраструктуры ROS, включая ros-infrastructure, для стабильной разработки и сборки
Проект активно развивается в рамках исследовательских инициатив MIT DRC, направленных на создание роботов, способных выполнять сложные бытовые и производственные задачи.
