Основная информация
Рост — 166 см

02
Информация об оборудовании

Датчики:
— На голове расположены две CMOS-камеры
— На голове расположены два микрофона

Исполнительные механизмы:
— 44 пневматических привода

Степени свободы:
— Лицо: 13 степеней свободы
— Шея: 4 степени свободы
— Ручки: 9 степеней свободы × 2
— Торс: 3 степени свободы
— Кисти рук: 3 степени свободы × 2

Материалы:
— Силикон (лицо, руки и кисти)

03
Информация о программном обеспечении и системе управления питанием

Вычисления:
— Сети датчиков подключены к нескольким ПК
— Один ПК управляет исполнительными механизмами

Программное обеспечение:
— ROS
— Java
— Python

Источник питания:
— Сжатый воздух давлением 0,7 МПа приводит в действие пневматические приводы
— Клапанами управляет источник постоянного тока напряжением 24 В

Erica

Эрика — это передовой робот, предназначенный в качестве исследовательской платформы для изучения взаимодействия человека и машины.
Он способен понимать естественный язык, синтезировать голос, похожий на человеческий, а также демонстрировать различные выражения лица.

Особенности Эрика включают следующие характеристики:

— Умение понимать естественный язык, включая сложные запросы и контекстные фразы
— Возможность синтеза голоса, имитирующего человеческие интонации и эмоции
— Демонстрацию разнообразных выражений лица с помощью подвижных механизмов
— Адаптивное поведение в зависимости от реакции пользователя
— Поддержка многозадачной работы в режиме реального времени
— Интеграция с сенсорными системами для получения обратной связи от окружающей среды

Робот предназначен для глубокого анализа когнитивных процессов, связанных с коммуникацией между человеком и искусственным интеллектом.

Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.

— Интегрированная система управления
— Плановая и воспринимаемая архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure