Характеристики
Основная информация
Ширина корпуса — 50 см, рост — 140 см, длина корпуса — 45 см, вес — 62 кг, скорость — 1,8 км/ч
02 Информация об аппаратном обеспечении
Датчики:
— две камеры
— микрофон
— IMU
— шестиканальный датчик силы (в ступнях и предплечьях)
— датчик силы (в руках)
Приводы:
— щёточные серводвигатели постоянного тока
Число степеней свободы:
— 65 в целом
— голова: 24 степени свободы
— шея: 4 степени свободы
— поясница: 2 степени свободы
— торс: 1 степень свободы
— руки: по 7 степеней свободы × 2
— кисти: по 4 степени свободы × 2
— ноги: по 6 степеней свободы × 2
Материалы:
— преимущественно алюминий
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Программное обеспечение:
— операционная система реального времени QNX
— пользовательское программное обеспечение для управления и поведения
Источник питания:
— литий-ионный аккумулятор, обеспечивающий работу в течение 20 минут
— или внешний источник питания на 48 В
Kobian
Кобиан — человекоподобный робот, который любит строить гримасы.
Он разработан для изучения взаимодействия человека и машины.
Он использует своё тело и лицо для выражения различных эмоций.
К ним относятся:
— радость
— гнев
— страх
— удивление
Такие эмоции позволяют исследовать, как машины могут имитировать человеческие чувства.
Это способствует более глубокому пониманию межличностных связей.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
