Характеристики
Основная информация
Ширина корпуса — 67,5 см
Рост — 170 см
Вес — 96 кг
Скорость — 5,4 км/ч
02 Информация о оборудовании
Датчик
— Манипулятор может быть оснащен встроенным датчиком силы
— Наручная камера доступна как опция
— Добавлена функция голосового взаимодействия
Оборудование
— Стандартно поставляется с 7 камерами высокого разрешения
— В комплекте включён лидар
Приводы
— Двойной семиосевой манипулятор с управлением, имитирующим человеческую силу
— Максимальная нагрузка на обе руки — 10 кг
— Максимальная длина одной руки — 64 см
— На концах рук могут устанавливаться гибкие манипуляторы
— Возможность касания пола и подъема до 2 м
— Число степеней свободы: всего 26 степеней свободы по всему телу, 7DOF для рук, высокая гибкость, имитирующая человека
— 4DOF для корпуса, легко осуществляет подъем/наклон/вращение
— 6DOF векторная платформа, способная перемещаться во всех направлениях на 360°
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
— Серия продуктов R1 стандартно оснащена NVIDIA°Jetson AGX Orin с 32 ГБ памяти, 8-ядерным процессором и графическим процессором мощностью 200 TOPS
— Многоядерная архитектура обеспечивает высокую масштабируемость и удовлетворяет потребности в разработке и внедрении сложных сценариев
Программное обеспечение
— «Ubuntu 20.04 LTS ROS Noetic»
Источник питания
— Питание: литий-ионный аккумулятор
— Энергия батареи: 1680 Вт·ч
GALAXEA R1Pro
Galaxea R1Pro — это полноразмерный человекоподобный робот, способный касаться поверхности внизу и достигать высоты до 2 метров, а также имеющий радиус действия одной руки не менее 64,4 сантиметра.
Всего в теле робота 26 степеней свободы, что обеспечивает ему превосходную маневренность и адаптивность в самых разных рабочих условиях.
Особенности модели включают следующие характеристики:
— Полноразмерный человекоподобный корпус с высокой степенью подвижности
— Возможность касания поверхности снизу при работе на низком уровне
— Максимальная высота до 2 метров при поднятой рабочей платформе
— Радиус действия одной руки составляет не менее 64,4 сантиметра
— Общее количество степеней свободы — 26
— Высокая степень адаптивности к различным типам задач и сред
— Оптимальная маневренность в условиях ограниченного пространства
— Устойчивость к динамическим нагрузкам и внешним воздействиям
Рекомендуем открытый проект Galaxe auserguide-galaxea Звёздная карта (Galaxe)
Проект Galaxe представляет собой интерактивную цифровую карту Вселенной, разработанную для визуализации астрономических объектов. Он основан на открытых данных и позволяет пользователям исследовать галактики, звёзды, планеты и другие космические структуры. Интерфейс проекта оптимизирован под работу как на настольных компьютерах, так и на мобильных устройствах.
Основные особенности проекта включают:
— Интерактивный масштабируемый вид Вселенной с возможностью прокрутки и детального исследования областей
— Поддержка нескольких проекций карты: плоская, сферическая и цилиндрическая
— Возможность поиска объектов по названию, координатам или галактическим данным
— Интеграция с открытым каталогом астрономических объектов
— Поддержка темной и светлой тем оформления интерфейса
— Возможность экспорта данных в форматы CSV и JSON для дальнейшего анализа
Проект доступен бесплатно и полностью открыт под лицензией MIT. Все исходные коды, дизайн и документацию размещены на GitHub. Пользователи могут внести свои исправления, добавить новые функции или улучшить визуализацию. Поддержка сообщества активно развивается через форум и Discord-чат.
Звёздная карта (Galaxe) — это не просто инструмент для изучения космоса, а образовательный ресурс, предназначенный для школьников, студентов и энтузиастов астрономии. Он помогает формировать пространственное мышление и углублять понимание структуры Вселенной. Проект регулярно обновляется с учётом последних открытий в области астрофизики.
Дополнительные возможности:
— Режим «Наблюдение» с имитацией реального времени движения звёзд
— Встроенные анимации формирования галактик
— Поддержка нескольких языков интерфейса
— Возможность создания собственных маршрутов по звёздным скоплениям
— Интеграция с приложением Stellarium для дополненной реальности
— Поддержка голосовых подсказок и субтитров
Проект активно развивается, и в ближайшие месяцы планируется добавление 3D-рендеринга объектов, а также поддержка облачных вычислений для обработки больших массивов данных.
