Основная информация
Ширина корпуса: 11,8 см
Высота корпуса: 34,6 см
Длина корпуса: 22,4 см
Вес: 1,73 кг
Скорость: 0,18 км/ч

02 Информация об оборудовании
Датчик: встроенный магнитный датчик, камеры на голове и груди, расширение функциональности робота; 7 внешних модулей беспроводного подключения, взаимодействующих между собой через программную шину для выполнения различных задач в разных сценариях
Степени свободы:
Всего 17 степеней свободы
1 сустав на голове
1 сустав на плече (всего два)
2 сустава на руке (всего две руки)
4 сустава на ноге (всего две ноги)
1 сустав на стопе (всего две стопы)
Материалы: алюминиевый сплав + пластик PC/ABS + фотополимер

03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления: используется двойная вычислительная система STM32 и RK3568, встроенная память — 128 МБ, защита от перегрузки, поддержка определения ориентации MPU6050
Программное обеспечение: совместимо с программным обеспечением edu для ПК (для Mac и Windows), поддерживает программирование на C/C++, Js/ArkTS
Источник питания: аккумулятор 7,4 В, ёмкость 3200 мА·ч

AELOS open source

Первый профессиональный человекообразный робот на базе открытой операционной системы HarmonyOS.

Он разработан с учётом современных требований к автономности, безопасности и интеграции в повседневную жизнь.
Робот предназначен для выполнения широкого спектра задач в домашних и офисных условиях.

Основные функции включают:
— Умный голосовой помощник с поддержкой нескольких языков.
— Автономную навигацию по помещениям с использованием сенсорной системы.
— Обработку естественного языка для понимания команд пользователя.
— Управление умным домом через единую платформу.
— Подключение к интернету и облачным сервисам для синхронизации данных.
— Возможность обучения на основе поведения владельца.
— Интеграцию с другими устройствами экосистемы HarmonyOS.

Технические характеристики:
— Вес — около 5,2 кг.
— Размеры — 140 мм в высоту, 100 мм в ширину, 100 мм в глубину.
— Батарейная ёмкость — до 12 часов автономной работы.
— Скорость передвижения — до 0,8 м/с.
— Угол поворота — до 180 градусов.
— Поддержка Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
— Процессор — однокристальная система на базе ARM Cortex-A76.
— Оперативная память — 4 ГБ LPDDR4X.
— Встроенная память — 64 ГБ eMMC.
— Поддержка 1080p-камеры и микрофона с шумоподавлением.
— Возможность подключения внешних аккумуляторов.
— Защита корпуса — IP54 (защита от пыли и брызг).
— Поддержка 3D-режима для распознавания объектов.
— Режим энергосбережения при длительном простоя.

Робот доступен в нескольких цветовых вариантах: белый, чёрный, серый и тёмно-синий.
Производитель предлагает расширенную гарантию на 3 года и программу обновления ПО.

Официальное название модели — HarmonyOS Humanoid Robot H1.
Запуск в продажу запланирован на второй квартал 2025 года.
Работа над проектом ведётся совместно с лабораторией искусственного интеллекта Huawei.

Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.

— Интегрированная система управления
— Плановая и перцептивная архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Разработка Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure

Каждый 2–3 предложения должны быть разделены новым абзацем.