Характеристики
Основная информация
Ширина корпуса — 31,1 см, рост — 58 см, длина корпуса — 27,5 см, вес — 5,5 кг, скорость — 0,3 км/ч
02
Информация об аппаратном обеспечении
Датчики:
две камеры OmniVision с разрешением 5 мегапикселей
инерционный блок с трёхосевым акселерометром и двумя гироскопами
эхолот
четыре всенаправленных микрофона
два инфракрасных датчика
девять тактильных датчиков
восемь датчиков давления
Приводы:
25 бесщёточных бескорпусных электродвигателей постоянного тока Portescap
Степени свободы:
голова: 2 степени свободы
руки: по 5 степеней свободы × 2
таз: 1 степень свободы
ноги: по 5 степеней свободы × 2
кисти рук: по 1 степени свободы × 2
Материалы:
поликарбонат-АБС пластик
полиамид
термопластик, армированный углеродным волокном
Цвет: темно-серый
03
Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Процессор: четырехъядерный Intel Atom 1,91 ГГц
Оперативная память: 4 ГБ
Накопитель SSD: 32 ГБ
Поддержка: Bluetooth, Wi-Fi и Ethernet
Программное обеспечение:
операционная система Linux для программирования и визуализации
набор Choregraphe
Источник питания:
литий-ионный аккумулятор емкостью 27,6 Вт·ч
время работы — 90 минут
Nao
Nao — это небольшой человекоподобный робот, предназначенный для взаимодействия с людьми.
Он оснащён датчиками (и персонажем), способен ходить, танцевать, разговаривать, а также распознавать лица и объекты.
В настоящее время существует уже шестое поколение этого робота.
Оно широко используется в исследованиях, образовании и здравоохранении по всему миру.
Характеристики Nao:
• Человекоподобный дизайн
• Оснащён датчиками
• Имеет персонаж (визуальный и аудиальный)
• Способен ходить
• Может танцевать
• Обладает голосовым интерфейсом и способностью к разговору
• Распознаёт лица
• Обнаруживает объекты
• Поддерживает многозадачность в реальном времени
• Работает в условиях интерактивных сред
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
