Характеристики
Основная информация
Рост 125 см
Вес 57 кг
Скорость 1,37 км/ч
02 Аппаратная информация
Датчики:
— две камеры
— гироскоп
— акселерометр
— трехосевые датчики стоп
Исполнительные механизмы:
— 42 щеточных двигателя постоянного тока (корпус)
— 28 сервомоторов (голова)
Число степеней свободы: 66
— шея: 3 степени свободы
— руки: по 6 степеней свободы × 2
— ноги: по 6 степеней свободы × 2
— туловище: 1 степень свободы
— кисти рук: по 5 степеней свободы × 2
— лицо: 28 степеней свободы
Материалы:
— искусственная кожа из каучука для лица
— внешняя часть — пластик
— каркас — алюминий
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления: процессор с поддержкой беспроводной сети
Программное обеспечение: Windows XP и расширение RTX для реального времени
Источник питания: литий-полимерный аккумулятор, время работы — 2 часа
Albert Hubo
Альберт Хубо — это человекоподобный робот, сочетающий механическое тело с роботизированной копией головы Эйнштейна. Его мимика способна выражать радость, грусть, гнев и удивление — и он всегда выглядит очень умным.
Характеристики робота включают следующие особенности:
— Механическое тело, разработанное с учётом анатомических пропорций человека.
— Роботизированная копия головы Альберта Эйнштейна, выполненная с высокой степенью детализации.
— Возможность выражения эмоций через мимические движения лица.
— Умная внешность, которая создаёт впечатление интеллектуальной привлекательности.
— Высокая степень автономности в работе и взаимодействии с пользователями.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
