Характеристики
Основная информация
Рост 169 см
Вес 69 кг
02 Аппаратная информация
Датчики
— Интегрированы датчики, такие как RGBD-камера, лидар и панорамная камера, а также внедрено передовое решение для восприятия окружающей среды в автономном вождении Occupancy, что позволяет улучшить понимание окружающей среды с помощью алгоритма SLAM.
Приводы
— Оснащены разработанным компанией Zhiyuan модулем PowerFlow, степень свободы ловкой руки увеличена до 19, из которых 12 активных и 5 пассивных степеней свободы.
— Максимальная нагрузка на одну руку превышает 5 кг.
Степени свободы
— Более 40 степеней свободы по всему телу
Материалы
— Ключевые компоненты разработаны собственными силами, включая модуль PowerFlow и ловкую руку
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
— «Телесный интеллект» компании Zhiyuan включает в себя облачный супермозг, мозг, мозжечок, ствол мозга и другие компоненты, отвечающие за задачи уровня задач, навыков, команд и сервоприводов соответственно.
— Вычислительная мощность ИИ достигает 200 TOPS.
Программное обеспечение
— Телесно-нативный коммуникационный фреймворк AimRT, разработанная собственными силами промежуточная система выполнения роботов AgiROS, а также многоязычные телесные мультимодальные большие модели WorkGPT на уровне задач.
Источник питания
— Телесно-нативный коммуникационный фреймворк AimRT, разработанная собственными силами промежуточная система выполнения роботов AgiROS, а также многоязычные телесные мультимодальные большие модели WorkGPT на уровне задач.
A2
Это интерактивный сервисный робот, представленный компанией Zhiyuan Robotics.
Его рост составляет 169 см, вес около 69 кг, встроенный аккумулятор емкостью 700 Вт·ч обеспечивает автономность примерно на 2 часа, а общее количество степеней свободы тела превышает 40.
A2 использует антропоморфную конфигурацию и эргономичный дизайн, обеспечивая мультимодальное взаимодействие и интеллектуальный опыт.
Робот способен самостоятельно передвигаться и ходить, обладает несколькими уровнями защиты, поддерживает удобное управление и максимально простое обслуживание.
Подходит для таких сценариев, как выставочные залы и автосалоны, предоставляя эмоциональную ценность и услуги человеко-роботного взаимодействия.
Характеристики:
• Рост — 169 см
• Вес — около 69 кг
• Емкость встроенного аккумулятора — 700 Вт·ч
• Автономность — примерно 2 часа
• Количество степеней свободы тела — более 40
• Конфигурация — антропоморфная
• Дизайн — эргономичный
• Возможности взаимодействия — мультимодальное
• Уровень защиты — несколько уровней
• Управление — удобное
• Обслуживание — максимально простое
• Применяемые сценарии — выставочные залы, автосалоны
• Предоставляемые функции — эмоциональная ценность, услуги человеко-роботного взаимодействия
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.
— Интегрированная система управления
— Плановая и перцептивная архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Разработка Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure
Каждый 2–3 предложения должны быть разделены новым абзацем.
