Характеристики
Основная информация
Данных пока нет
02 Аппаратные характеристики
Датчики
Интегрированы датчики, такие как RGBD-камера, лидар и панорамная камера.
Внедрено передовое решение для восприятия среды в области автономного вождения Occupancy.
А также алгоритмы SLAM для улучшения понимания окружающей обстановки.
Исполнительные механизмы
Высокоточные двухруковые манипуляторы с управлением усилием.
Обладают 7 степенями свободы.
Способны точно выполнять различные задачи управления усилием.
Такие как импедансное управление, адмитансное управление и смешанное управление силой и положением.
Поддерживают режим ручного программирования двумя руками.
И визуальную настройку.
Степени свободы
Обладает 22 степенями свободы.
Включает две руки с 7 степенями свободы.
Две ноги с 6 степенями свободы.
И пояс с 3 степенями свободы.
Материалы
Разработанные собственными силами ключевые компоненты.
Включают модуль PowerFlow для суставов.
И деликатную руку.
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
Основаны на воплощённых атомарных возможностях UniGrasp, Uni6DPose, UniPlug.
Обеспечивают общую вычислительную мощность 275 Тфлопс.
Это позволяет осуществлять объектный распознавание, оценку ориентации и принятие операционных решений.
В реальном времени с миллисекундной задержкой.
Программное обеспечение
Разработанная собственными силами промежуточная система AгиROS для работы роботов.
Многофункциональная воплощённая мультимодальная модель WorkGPT на уровне задач.
Интеллектуальный коммуникационный фреймворк для роботов AimRT.
Источник питания
Поддерживает горячую замену аккумуляторов.
Время подзарядки составляет несколько минут.
А также автономную зарядку.
Что снижает необходимость вручную взаимодействовать с устройством.
A2-W
Разработан специально для гибких интеллектуальных производственных сценариев.
Обладает возможностями двурукой координации и полного охвата.
Эффективно развертывается и гибко выполняет задачи.
Поддерживает эволюцию моделей и непрерывный процесс развития.
Обеспечивает мультимодальную чувствительность.
Гарантирует безопасность, долговечность и надёжность.
— Двуручная координация
— Полный охват
— Эффективное развертывание
— Гибкое выполнение задач
— Эволюция моделей
— Непрерывное развитие
— Мультимодальная чувствительность
— Гарантированная безопасность
— Долговечность
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
