Характеристики
Подробная информация о продукте
01 Основные сведения
Ширина корпуса — 45 см, рост — 55 см, длина корпуса — 50 см, вес — 15 кг.
02 Технические характеристики
• Датчики:
— Камера в глазах.
— Силовой датчик сопротивления или емкостной сенсорный датчик.
• Приводы:
— Сервоприводы для роботов Dynamixel AX-12A.
— Дистанционно управляемые сервоприводы.
• Число степеней свободы:
— Руки: по 4 степени свободы × 2.
— Шея: 3 степени свободы.
— Рот: 2 степени свободы.
— Глаза: 2 степени свободы.
— Веки: 1 степень свободы.
— Туловище: 1 степень свободы.
• Материалы:
— Корпус из стекловолокна.
— Алюминиевый каркас и голова.
— Поверхность из силиконовой резины.
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
• Вычисления:
— Управление через USB от внешнего ПК.
— Или беспроводное управление с помощью встроенного мини-ПК.
• Программное обеспечение:
— Специализированное программное обеспечение на Java.
— Возможны интерфейсы YARP, C++ и Python.
• Источник питания:
— Свинцово-кислотный аккумулятор 12 В, 7 А·ч.
— Позволяет работать 4 часа.
Kaspar
Kaspar — это человекоподобный робот размером с ребёнка, обладающий простыми, но выразительными чертами лица.
Он используется для терапии детей с аутизмом и служит платформой для исследования социальных роботов.
Характеристики:
— Человекоподобный робот
— Размером с ребёнка
— Простые черты лица
— Выразительные черты лица
— Используется в терапии детей с аутизмом
— Платформа для исследования социальных роботов
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
