Основная информация
Ширина корпуса 48,5 см
Рост 120 см
Длина корпуса 42,5 см
Вес 28 кг
Скорость 3 км/ч
02 Аппаратная информация
Датчики
Голова оснащена двумя высококачественными камерами с разрешением 5 мегапикселей (в области рта и на лбу), 3D-датчиком (за глазами), четырьмя микрофонами и тремя сенсорами касания.
Туловище оснащено гироскопом.
Руки оснащены двумя сенсорами касания.
Ноги/подвижная база оснащены двумя сонарами, шестью лазерами, тремя датчиками бампера и одним гироскопом.
Приводы
20 электродвигателей постоянного тока
Степени свободы 19 (голова: 2 DoF; плечи: 2 DoF × 2; локти: 2 DoF × 2; запястья: 1 DoF × 2; кисти: 1 DoF × 2; бедра: 2 DoF; колени: 1 DoF; подвижная база: 2 DoF)
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Компьютер Intel Atom E3845.
На груди робота расположен 10,1-дюймовый планшет для отображения информации.
Два динамика.
Bluetooth, Ethernet, Wi-Fi.
Операционная система NAOqi.
Комплект средств разработки (SDK) Choregraphe и Pepper SDK для Android Studio.
Поддержка Python, C++, Java и JavaScript.
Интерфейс ROS.
Более 20 программных движков, включая системы восприятия, движения и диалога.
Эмоциональный движок пытается определить эмоции пользователя на основе выражения лица, тона и голоса, позволяя роботу соответствующим образом реагировать.
Источник питания Литий-ионный аккумулятор емкостью 30 А·ч, обеспечивающий работу в течение 12 часов
Pepper — это дружелюбный человекоподобный робот, созданный для того, чтобы стать компаньоном в семье и помогать покупателям в магазинах розничной торговли. Он умеет говорить, жестикулировать и, кажется, полон решимости заставить каждого улыбнуться.
Его основная цель — поддерживать эмоциональное состояние людей. Pepper предназначен для взаимодействия с пользователями в повседневной жизни. Он способен поддерживать разговор, задавать вопросы и отвечать на них. Это делает его полезным помощником в быту.
Робот обладает рядом функциональных возможностей. Он может выполнять простые задачи, связанные с информацией. Pepper способен напоминать о делах, показывать погоду, помогать с поиском товаров. Также он умеет взаимодействовать с другими устройствами в домашней среде.
Важно учитывать его технические характеристики. Pepper работает на базе операционной системы Linux. Устройство оснащено сенсорным экраном и камерой. Он имеет несколько степеней свободы в движениях, что позволяет имитировать человеческие жесты. Корпус выполнен из прочного пластика с элементами металла.
Особенности внешнего вида включают:
— Высокий рост, приближающийся к человеческому
— Реалистичные глаза с подсветкой и движением
— Устойчивую конструкцию с опорой на ноги
— Возможность поворачиваться и наклоняться в сторону собеседника
Pepper поддерживает несколько языковых режимов. Он может понимать и говорить на английском, французском, японском и других языках. Интерфейс адаптирован под разные возрастные группы пользователей. Это делает его доступным для широкого круга людей.
Робот использует технологии искусственного интеллекта. В основе — система распознавания лиц и голоса. Pepper способен анализировать выражение лица пользователя. Он реагирует на эмоции собеседника, меняя тон и стиль общения. Это повышает уровень эмпатии в диалоге.
Его программная платформа позволяет расширять функционал. Пользователи могут загружать новые сценарии поведения. Разработчик предоставляет API для интеграции с другими системами. Это открывает возможности для кастомизации.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.
— Интегрированная система управления
— Плановая и перцептивная архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Разработка Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure
Каждый 2–3 предложения должны быть разделены новым абзацем.