Характеристики
Основная информация
Рост 150 см
Вес 80 кг
Скорость 5,4 км/ч
02
Аппаратные сведения
Датчики
— Лидар и стереозрение
Приводы
— Гидравлическая система компактного типа с приводом настраиваемых сервоклапанов
Число степеней свободы
— Всего 28 степеней свободы
Материалы
— 3D-печатные детали из смеси титана и алюминия
Исполнительные механизмы и гидравлические магистрали встроены в конструкцию ног
03
Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
— Три бортовых компьютера внутри корпуса
— Индивидуальная система управления и вычислений
Программное обеспечение
— Специально разработанное ПО
Источник питания
— Специально разработанный аккумулятор
Atlas HD
Atlas — самый маневренный человекоподобный робот из существующих, до момента его вывода из эксплуатации в 2024 году.
Эта версия, известная как HD (или гидравлический Atlas), использует навыки всего тела для быстрого передвижения и поддержания динамического равновесия.
Он способен поднимать и переносить такие предметы, как ящики и коробки.
Его любимые трюки — бег, прыжки и сальто назад.
Характеристики:
— Самый маневренный человекоподобный робот, разработанный до 2024 года
— Использует гидравлическую систему (HD-версия) для движения и баланса
— Способен к быстрому передвижению благодаря интеграции всех частей тела
— Поддерживает динамическое равновесие в сложных условиях
— Может поднимать и перемещать тяжёлые объекты, включая ящики и коробки
— Выполняет акробатические движения: бег, прыжки и сальто назад
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.
— Интегрированная система управления
— Плановая и перцептивная архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Разработка Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure
Каждый 2–3 предложения должны быть разделены новым абзацем.
