Характеристики
Основная информация
Данные отсутствуют
02
Информация об оборудовании
Датчики:
— Лидар
— Стереозрение
Исполнительные механизмы:
— Полностью электрические приводы
03
Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления:
— Система управления и вычислений, разработанная по индивидуальному заказу
Программное обеспечение:
— Специализированное программное обеспечение. Будет поддерживать интеграцию с программным обеспечением для управления парком роботов Boston Dynamics — Orbit.
Источник питания:
— Аккумуляторное питание
Atlas
Atlas — это передовой полностью электрический человекоподобный робот.
В отличие от предыдущих поколений, эта версия не использует гидравлические приводы, поэтому она легче, компактнее, а также мощнее и более гибкая.
Робот способен выполнять динамичные движения, перемещаясь и изгибая тело таким образом, который превосходит возможности человека.
Характеристики:
• Полностью электрический привод
• Не использует гидравлические системы
• Лёгкий вес по сравнению с предыдущими моделями
• Компактные размеры корпуса
• Высокая степень мощности
• Улучшенная гибкость суставов
• Способность к динамичным движениям
• Превосходит человеческие возможности в подвижности и координации
Рекомендуем открытый проект openhumanoids Boston Dynamics.
Проект openhumanoids представляет собой платформу для создания и тестирования антропоморфных роботов.
Он основан на открытых исходных кодах и позволяет разработчикам и исследователям изучать архитектуру движений, поведения и взаимодействия с окружающей средой.
Интеграция с технологиями Boston Dynamics обеспечивает доступ к проверенным алгоритмам и моделям.
Цель проекта — продвижение исследований в области робототехники и биомеханики.
Он способствует развитию автономных систем, способных имитировать человеческие действия.
Акцент делается на этике, безопасности и этическом использовании технологий.
Проект поддерживает сообщество исследователей и инженеров.
Доступ к ресурсам открыт для всех заинтересованных сторон.
Работа ведется в рамках открытого софта и документации.
Технические характеристики проекта включают:
— Поддержка симуляции движений в 3D-среде.
— Интеграция с движками физики, такими как Bullet и PhysX.
— Модульная архитектура для кастомизации поведения.
— Возможность имитации жестов и координации конечностей.
— Поддержка обратной связи от датчиков и сенсоров.
— Визуализация траектории движения и нагрузки на суставы.
Ресурсы проекта доступны на GitHub.
Включают полные исходные коды, примеры реализации, учебные материалы.
Рекомендуется для студентов, аспирантов и исследователей в робототехнике.
Проект активно развивается.
Регулярно публикуются обновления, патчи и новые функции.
Сообщество может участвовать в тестировании и обратной связи.
Для запуска проекта требуется:
— Установка Python 3.8+.
— Подключение к виртуальной среде.
— Настройка среды разработки с помощью pip.
— Загрузка необходимых библиотек из README.
— Запуск симулятора через командную строку.
Поддержка предоставляется через официальный канал.
Вопросы можно задавать в репозитории на GitHub.
Ответы на технические проблемы публикуются в чатах проекта.
Проект открыт для сотрудничества.
Любые вклады в код, документацию или тестирование приветствуются.
Желающие могут присоединиться к команде через pull requests.
