Характеристики
Подробная информация о продукте
01 Основная информация
Рост 175 см
Вес 53 кг
02 Информация об аппаратном обеспечении
Датчики
— RGBD-камера
— лидар
— IMU (инерциальный измерительный блок)
Приводы
Установлены гармонические моноблочные суставы, линейные приводы, бесщёточные планетарные сервоприводы, двигатели с полым ротором. Пиковый крутящий момент суставных двигателей достигает 350 Нм. Рама имеет 12 активных степеней свободы и 5 пассивных степеней свободы.
Степени свободы
Всего в теле более 49 степеней свободы
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
ИИ-вычислительная мощность достигает 200 TOPS
Программное обеспечение
— Собственная разработка — промежуточная программная среда для работы робота AgiROS
— многофункциональная крупномасштабная модель WorkGPT на уровне задач
Источник питания
Имеется жидкостная система охлаждения
A1
Экспедиция A1 от компании Zhiyuan Robotics — это высокотехнологичный человекоподобный робот, отличающийся выдающимися сходством с человеком и функциональностью.
Рост этого робота составляет 175 сантиметров, а вес — 53 килограмма.
Более 49 степеней свободы равномерно распределены по всему телу, что обеспечивает ему исключительную гибкость и подвижность.
Характеристики:
• Рост — 175 сантиметров
• Вес — 53 килограмма
• Количество степеней свободы — более 49
• Распределение степеней свободы — равномерно по всему телу
• Функциональные особенности — высокая гибкость и подвижность
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.
— Интегрированная система управления
— Плановая и перцептивная архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Разработка Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure
Каждый 2–3 предложения должны быть разделены новым абзацем.
