Характеристики
Основная информация
Рост 173 см
Вес 57 кг
Скорость 8 км/ч
02 Аппаратная информация
Датчики
На ступнях и запястьях
Optimus второго поколения установлены шестимерные датчики силы (цилиндрической формы), предназначенные для определения силы и крутящего момента в руках и ногах.
По сравнению с предыдущим поколением, одномерные датчики силы на ступнях и запястьях заменены на шестимерные датчики.
Шестимерные датчики силы, также известные как датчики силы/крутящего момента (Force/Torque Sensor), обеспечивают робота способностью воспринимать силы по шести измерениям.
Установка шестимерных датчиков на ступнях и запястьях позволяет детектировать данные о силе на конечностях, измерять реактивные силы и моменты, действующие со стороны поверхности или рук.
Используя информацию от датчиков силы, робот может рассчитывать величину силы, которую необходимо приложить в следующий момент.
Конструкция рук по-прежнему основана на тросовом приводе (Tendon Drive), при этом внедрен новый тактильный датчик (Tactile Sensor).
Приводы по-прежнему разделены на два технических направления: поворотные электроприводные суставы и линейные электроприводные суставы.
Благодаря низкому обратному усилию исполнительных механизмов робот не способен эффективно взаимодействовать с внешней средой или людьми, поэтому Tesla, вероятно, по-прежнему ориентируется на заводские условия эксплуатации.
Степени свободы
Тело — 42 степени свободы
Руки — 22 степени свободы
Материалы
Эластичные тканевые или волокнистые материалы
Инженерные пластики
Металл
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Данные отсутствуют
Optimus
Optimus — это человекоподобный робот, разработку которого планирует компания Tesla.
Первым публично представленным в 2021 году генеральным директором Tesla Илоном Маском, этот робот предназначен для выполнения рутинных задач, которые люди предпочитают избегать, таких как домашние дела и работа на производстве.
Конструкция Optimus ориентирована на гибкость и оснащена шестью подвижными суставами, способными переносить груз весом до 45 фунтов (около 20 килограммов).
В его голове установлено восемь камер и программное обеспечение Autopilot, обеспечивающее навигацию и распознавание объектов.
Ожидается, что затраты на производство и программное обеспечение Optimus будут значительно ниже.
Характеристики Optimus:
— Человекоподобный дизайн
— Шесть подвижных суставов
— Грузоподъёмность до 45 фунтов (около 20 кг)
— Встроенный набор из восьми камер
— Программное обеспечение Autopilot
— Навигационная система с распознаванием объектов
— Цели — выполнение домашних и производственных задач
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
