Характеристики
Основная информация
Данные отсутствуют
02
Информация об оборудовании
Датчики:
— Лидар
— Стереозрение
Исполнительные механизмы:
— Полностью электрические приводы
03
Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления:
— Система управления и вычислений, разработанная по индивидуальному заказу
Программное обеспечение:
— Специализированное программное обеспечение. Будет поддерживать интеграцию с программным обеспечением для управления парком роботов Boston Dynamics — Orbit.
Источник питания:
— Аккумуляторное питание
Atlas
Atlas — это передовой полностью электрический человекоподобный робот.
В отличие от предыдущих поколений, эта версия не использует гидравлические приводы, поэтому она легче, компактнее, а также мощнее и более гибкая.
Робот способен выполнять динамичные движения, перемещаясь и изгибая тело таким образом, который превосходит возможности человека.
Характеристики:
• Полностью электрический привод
• Не использует гидравлические системы
• Лёгкий вес по сравнению с предыдущими моделями
• Компактные размеры корпуса
• Высокая степень мощности
• Улучшенная гибкость суставов
• Способность к динамичным движениям
• Превосходит человеческие возможности в подвижности и координации
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.
— Интегрированная система управления
— Плановая и перцептивная архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Разработка Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure
Каждый 2–3 предложения должны быть разделены новым абзацем.
