Характеристики
Основная информация
Ширина корпуса 5,6 см
Высота корпуса 21,6 см
Длина корпуса 19,1 см
Вес 0,5 кг
02 Аппаратная информация
Датчик: Абсолютный магнитный энкодер вращения
Приводы: Постоянный ток щёточный двигатель
Число степеней свободы: 19 степеней свободы
Материалы:
— АБС
— Стекловолокно
— Алюминий
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Программное обеспечение:
— ROS
— Библиотеки C++
— URCap
— Matlab
— Simulink
Графический интерфейс пользователя: для Windows, Mac и Linux
Источник питания: 24 В
qb SoftHand
qb SoftHand Research — это антропоморфная механическая рука, способная захватывать объекты различной формы и текстуры.
Она разработана как многофункциональная исследовательская платформа, отличающаяся высокой безопасностью при работе в окружении людей и простотой программирования даже при выполнении сложных операций.
Характеристики:
• Антропоморфная конструкция с высокой степенью имитации человеческой руки
• Способность захватывать объекты различных форм и текстур
• Высокая степень безопасности при взаимодействии с людьми
• Простота программирования, даже при выполнении сложных задач
• Многофункциональная исследовательская платформа для экспериментов
• Оптимизированная архитектура для интеграции в исследовательские системы
Рекомендуемый открытый проект
Universal_Robots_ExternalControl_URCap
qb robotics
Этот проект предназначен для реализации внешнего управления роботами Universal Robots через стандартные интерфейсы. Он позволяет подключать внешние устройства к контроллеру UR, обеспечивая гибкое взаимодействие с промышленными роботами.
Проект разработан в рамках сообщества open-source решений для автоматизации. Основная цель — предоставить доступ к функциям внешнего управления без необходимости использования закрытого ПО.
Поддерживаемые платформы включают:
— ROS 2 (Robot Operating System)
— Python 3.7+
— Linux-базы (Ubuntu 20.04 LTS и выше)
— Коммуникационные протоколы: Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus
Основные функции модуля:
— Подключение и настройка внешних контроллеров
— Передача команд и данных между роботом и внешним оборудованием
— Поддержка различных типов URCap (Universal Robot Capability)
— Интеграция с пользовательскими скриптами на Python
— Работа в режиме реального времени с задержкой менее 10 мс
Проект доступен на GitHub в репозитории qb robotics. Все исходные коды лицензированы под MIT, что позволяет свободно использовать, модифицировать и распространять.
Авторы проекта активно участвуют в разработке и улучшают документацию. Поддержка осуществляется через форумы и issue-трекеры.
Для установки требуется:
— Администраторские права на сервере
— Доступ к сети с подключением к контроллеру UR
— Утверждённый профиль пользователя на сервере
— Подключение по Ethernet или Wi-Fi с настройкой IP-адресов
Рекомендуется тестировать установку в изолированной среде до включения в производственный процесс.
