Характеристики
Основная информация
Рост 175 см
Вес 85 кг
Скорость 3,6 км/ч
02 Информация об оборудовании
Датчики
— RGBD-камера
— лидар
— панорамная камера
— 360° лидар
— 6 камер высокого разрешения
— 4 AI-сенсора зрения
— 2 шестикомпонентных силовых сенсора
Приводы
— Двойные редукторные модули с двойным передаточным числом на обоих руках, максимальный крутящий момент до 450 Нм
— Бедра оснащены линейными электроприводами
— Суставы ног развивают тягу 8800 Н
— Промышленная манипуляторная рука с 19 степенями свободы (12 активных)
Степени свободы
Общее количество степеней свободы: 67 (53 активных)
Материалы
Основные компоненты разработаны собственными силами
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления
«Телесный интеллект» Zhiyuan включает в себя облачный супермозг, мозг, мозжечок, ствол мозга и другие компоненты, отвечающие за задачи уровня задач, навыков, команд и сервосистем.
Вычислительная мощность ИИ достигает 200 TOPS.
Программное обеспечение
— Собственно разработанная промежуточная система AgiROS для работы роботов
— Многоязычная мультимодальная модель WorkGPT уровня задач
— Интеллектуальный коммуникационный фреймворк для роботов AimRT
Источник питания
Автономность работы — 2 часа, поддержка замены батарей
A2-Max
Это специализированный робот повышенной грузоподъёмности, оснащённый линейными приводными суставами на ногах и модулями высокого крутящего момента, а также оснащённый промышленной деликатной рукой с 19 степенями свободы, обеспечивающей высокую манёвренность.
A2-Max способен поднимать авиационные ящики весом до 40 кг и подходит для выполнения задач, таких как перемещение и укладка грузов.
В настоящее время он всё ещё находится на стадии разработки продукта.
Характеристики:
— Специализированный робот повышенной грузоподъёмности
— Линейные приводные суставы на ногах
— Модули высокого крутящего момента
— Промышленная деликатная рука с 19 степенями свободы
— Возможность поднимать авиационные ящики весом до 40 кг
— Подходит для перемещения и укладки грузов
— Находится на стадии разработки продукта
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.
— Интегрированная система управления
— Плановая и перцептивная архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Разработка Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure
Каждый 2–3 предложения должны быть разделены новым абзацем.
