Характеристики
Основная информация
Ширина корпуса — 22 см, высота корпуса — 28 см, вес — 19 кг
02 Информация об аппаратном обеспечении
Датчики:
две камеры Point Grey Dragonfly2
два миниатюрных микрофона
вестибулярная система на основе IMU
датчик температуры движения
Приводы:
18 серводвигателей Maxon и Faulhaber
Число степеней свободы:
18 (брови: 2 степени свободы; глаза: 3 степени свободы; веки: 4 степени свободы; губы: 6 степеней свободы; шея: 3 степени свободы)
Материалы:
пластиковый внешний вид
металлический и пластиковый каркас
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Программное обеспечение: индивидуально разработанное ПО
Источник питания: 220 В
Flobi
Flobi — это роботизированная голова, способная выражать эмоции, подобные человеческим, но при этом избегающая эффекта «зловещей долины». Её дизайн намеренно прост и мультяшный, чтобы люди чувствовали себя более комфортно.
Она создана с учётом следующих особенностей:
— Умеет передавать широкий спектр эмоций, включая радость, грусть, удивление и тревогу.
— Использует выразительные движения глаз, рта и головы для усиления эмоциональной передачи.
— Имеет чётко очерченные, округлые формы, что делает её визуально лёгкой и дружелюбной.
— Цветовая гамма ограничена тёплыми оттенками — бежевыми, розовыми и светло-зелёными.
— Все движения синхронизированы с внутренними алгоритмами, контролирующими настроение.
— Не воспроизводит агрессивные или пугающие жесты, исключая риски восприятия как угрозы.
— Поддерживает диалог с пользователями на естественном языке с помощью голосового модуля.
— Может адаптироваться под стиль общения собеседника — от игривого до серьёзного.
— Работает в режиме реального времени, без задержек в реакции.
— Обучается на основе пользовательских взаимодействий, улучшая точность эмоциональной имитации.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
