Характеристики
Основная информация
Ширина тела — 100 см, рост — 140 см, вес — 60 кг
02 Информация об оборудовании
Датчик — сенсорный датчик
Приводы — 50 пневматических приводов
Число степеней свободы — 50
*Разделение по частям:*
— Голова: 13 степеней свободы
— Туловище: 15 степеней свободы
— Ручки и ноги: 22 степени свободы
Материалы:
— Силиконовая резина для кожи
— Армированный волокном пластик для черепа
— Металл и пластик для внутреннего каркаса и механизмов
— Пенополиуретан для поддержки формы
— Натуральные и синтетические волосы
03 Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычисления:
— Внешний блок дистанционного управления
— Система пневматических клапанов
Программное обеспечение:
— Операционная система Windows
— Специализированное программное обеспечение для управления роботом и дистанционного управления
Источник питания:
— Внешний воздушный компрессор
Geminoid HI
Geminoid HI-1 — это робот-двойник, созданный его создателем Хироши Исигуро.
Он способен воспроизводить голос и движения головы Хироши Исигуро (или другого оператора).
Робот предназначен для изучения смысла человеческого существования.
Характеристики Geminoid HI-1 включают следующие особенности:
— Полностью имитирует внешний вид и телодвижения человека.
— Воспроизводит голос владельца или другого оператора с высокой степенью реалистичности.
— Имеет подвижную голову с механизмами, позволяющими имитировать естественные повороты и движения.
— Работает на базе искусственного интеллекта, адаптирующегося к поведению пользователя.
— Используется в исследовательских целях для анализа межличностных взаимодействий.
— Поддерживает длительное общение, сохраняя эмоциональную выразительность.
— Может быть настроен на разные режимы работы: наблюдение, диалог, обучение.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, ROS — операционная система для роботов, ros-infrastructure.
Этот проект направлен на создание комплексной платформы для автономного поведения роботов, способных к взаимодействию с окружающей средой. Он включает в себя модули, отвечающие за координацию движений, принятие решений и адаптацию к изменениям в пространстве.
Особое внимание уделяется системам навигации и пространственной ориентации. Робот должен эффективно перемещаться в динамичных условиях, используя данные от сенсорного оборудования и карту мира. Навигационный фреймворк обеспечивает плавную интеграцию различных алгоритмов и компонентов.
Ключевые компоненты системы включают:
— Интегрированную систему управления роботом
— Модуль планирования траекторий
— Система восприятия окружающей среды
— Навигационный фреймворк на основе ROS 2
— Компоненты от команды MIT DRC
— Платформа Open Navigation LLC
— Базовая инфраструктура ROS (Robot Operating System)
— Подсистема ros-infrastructure
Проект активно развивается в рамках открытых инициатив, направленных на повышение доступности передовых технологий для робототехники. Все компоненты доступны для использования в образовательных и исследовательских целях.
ROS — это не просто операционная система, а экосистема, объединяющая множество библиотек, инструментов и распределённых сервисов. Она позволяет разработчикам быстро создавать и тестировать алгоритмы без необходимости отлаживать низкоуровневые драйверы.
Интеграция ROS 2 в проект обеспечивает улучшенную производительность, масштабируемость и безопасность по сравнению с предыдущими версиями. Поддержка современных протоколов и асинхронной обработки данных делает систему пригодной для сложных задач.
Open Navigation LLC внесла значительный вклад в развитие навигационных решений для автономных систем. Их решения используются как в лабораторных условиях, так и в реальных городских средах.
Команда MIT DRC (DARPA Robotics Challenge) разработала прототипы, демонстрирующие высокий уровень автономности. Их опыт стал основой для современных подходов к поведению и взаимодействию роботов.
ros-infrastructure представляет собой набор инструментов, обеспечивающих стабильную работу всей системы. Это включает менеджеры пакетов, сетевые сервисы и механизмы оркестрации.
