Характеристики
Основная информация
Ширина корпуса — 28 см, рост — 58,5 см, длина корпуса — 15 см, вес — 3,3 кг, скорость — 1,55 км/ч
02
Информация об аппаратном обеспечении
Датчики:
— камера
— три гироскопа
— трёхосевой акселерометр
Исполнительные механизмы:
— 18 приводов Dynamixel RX-28
— 3 привода RX-64
Число степеней свободы:
— ноги: 6 степеней свободы × 2
— руки: 3 степени свободы × 2
— талия: 1 степень свободы
— шея: 2 степени свободы
Материалы:
— большая часть выполнена из алюминия
— некоторые детали изготовлены методом быстрого прототипирования
03
Информация о программном обеспечении и системе управления питанием
Вычислительное устройство:
— CompuLab fit-PC2 с процессором Intel Atom 1,6 ГГц
— микроконтроллер Renesas SuperH 7211 160 МГц
Программное обеспечение:
— операционная система Voyage Linux с патчем реального времени RT-Preempt
— собственная разработка на языках C++ и XABSL
Источник питания:
— литий-полимерный аккумулятор емкостью 2100 мА·ч
— хватает на 30 минут работы
Bruno
Бруно — это небольшой футбольный робот, способный бегать, пинать мяч и делать передачи.
С 2008 года он помогает команде Darmstadt Dribblers стать одной из сильнейших команд на чемпионате RoboCup по футболу.
Характеристики Бруно:
• Способен бегать
• Способен пинать мяч
• Способен делать передачи
Робот активно используется в рамках соревнований RoboCup.
Его участие в чемпионате началось с 2008 года.
С тех пор он стал ключевым элементом успеха команды Darmstadt Dribblers.
Рекомендуемый открытый проект: интегрированная система управления, планирования и восприятия человекоподобного робота, навигационный фреймворк и система ROS 2 команды MIT DRC, Open Navigation LLC, операционная система для роботов ros-infrastructure.
— Интегрированная система управления
— Плановая и воспринимаемая архитектура для человекоподобных роботов
— Навигационный фреймворк
— Система ROS 2 команды MIT DRC
— Open Navigation LLC
— Операционная система для роботов ros-infrastructure
